文章摘要:本文针对武装直升机发射火箭弹时产生的后坐力问题，提出了一种基于预设性能控制的后坐力补偿控制方法，以保证在火箭弹发射过程中载机的稳定性。首先，结合直升机姿态模型，分析火箭弹发射时产生的后坐力大小，以及后坐力对直升机姿态产生的影响。然后基于预设性能理论，利用预设性能函数对姿态系统跟踪误差的动态性能进行约束，并结合backstepping方法设计补偿控制器。最后通过仿真验证所设计的控制器的有效性。

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